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期刊论文
探究六自由度工业机器人的运动控制系统
探究六自由度工业机器人的运动控制系统
来源 :科技资讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tree63
【摘 要】
:
随着时代的进步,社会开始普及机器人产品,产品性能直接影响社会发展水平,需要及时改造和创新机器人技术。航空航天、工业生产等行业中已经广泛应用工业机器人,因此,未来发展研
【作 者】
:
路宇飞
乔枫
【机 构】
:
沈阳建筑大学
【出 处】
:
科技资讯
【发表日期】
:
2016年17期
【关键词】
:
六自由度
工业机器人
运动控制系统
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随着时代的进步,社会开始普及机器人产品,产品性能直接影响社会发展水平,需要及时改造和创新机器人技术。航空航天、工业生产等行业中已经广泛应用工业机器人,因此,未来发展研究六自由度工业机器人运动控制系统尤为重要。
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