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针对煤矿井下巷道掘进自动化程度差、效率低下的难题,提出了一种新的煤矿井下巷道快速掘进技术,即,掘进机位姿自动监测与纠偏技术、巷道断面智能成型技术,可实现掘进机巷道的自动成型作业.根据实际应用表明,新的掘进技术方案能够将巷道一次成型率提升34.2%,将巷道掘进效率提升22.1%,显著提升了煤矿井下巷道掘进效率.