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<正> 1 以往的研磨方法 自动抛光研磨装置正在广泛开发,但以往的研磨装置(图1)在各种加工条件下都能适应的机械装置却为数不多。尤其是对自由曲面的加工来说常有下列一些问题:只能加工曲率变化平缓的型面,或需频繁交换研磨砂轮,或由于研磨碎片排除不充分而使磨具气孔堵塞给型面增加不必要的伤痕等等。