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介绍了由步进伺服和交流伺服构成的混合二轴伺服控制实验平台。以PMAC多轴运动控制卡作为下位控制器，实现对伺服系统的实时控制；以PC为上位计算机，实现对伺服控制系统的指令控制和数据读取；利用VB编写人机界面对控制平台进行监测和控制。该平台为开放式数控平台，人机界面友好，可实现对不同类型电机的伺服控制，多电机的协调控制，混合多类型伺服电机的控制。该伺服平台的开发，可用于实验教学和科研实验。