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根据喀吗哆-1机器人的实际运行情况，利用三维实体建模软件Pro／E建立机器人实体模型；基于动态仿真分析软件ADAMS对喀吗哆机器入基本的运动性能进行了仿真研究，分析了各种关键参数对机器人运动性能的影响，给出了仿真结果，为喀吗哆-2机器人的设计提供了理论和数据支持，并论证了喀吗哆方案的可行性。
基于Pro／E与ADAMS的喀吗哆机器人的建模与运动仿真
【摘 要】
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根据喀吗哆-1机器人的实际运行情况，利用三维实体建模软件Pro／E建立机器人实体模型；基于动态仿真分析软件ADAMS对喀吗哆机器入基本的运动性能进行了仿真研究，分析了各种关键参数
【机 构】
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装备指挥技术学院研究生管理大队,装备指挥技术学院航天装备系
【出 处】
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装备指挥技术学院学报
【发表日期】
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2008年1期
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