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提出以广泛使用的非参数化造型系统 AU TOCAD进行机器人参数化三维实体造型方法和修改方法 ,能方便灵活地生成符合需要的机器人及其工作环境的三维实体模型 ,将其用于机器人离线编程 .该方法也适用于以AU TOCAD进行其它开链结构系统的参数化三维实体造型 .
基于AUTOCAD的机器人参数化三维实体造型
【摘 要】
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提出以广泛使用的非参数化造型系统 AU TOCAD进行机器人参数化三维实体造型方法和修改方法 ,能方便灵活地生成符合需要的机器人及其工作环境的三维实体模型 ,将其用于机器人离线编程 .该方法也适用于以AU TOCAD进行其它开链结构系统的参数化三维实体造型 .
【机 构】
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云南师范大学计算机科学系!昆明650092,云南师范大学计算机科学系!昆明650092,云南师范大学计算机科学系!昆明650092
【出 处】
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计算机辅助设计与图形学学报
【发表日期】
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2000年03期
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