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虚拟物体在受力作用时的形变建模是虚拟环境中力/触觉人机交互的关键.文中提出了一种新的基于物理意义的形变建模方法,不仅计算速度快,满足力反馈的实时性要求,而且能够同时保证接触力和形变的计算具有较高的精度,适用于具有较大变形量的柔性物体的力反馈计算,满足精细作业对虚拟现实系统的要求.
一种基于物理意义的快速力反馈形变模型及实时力觉响应算法
【摘 要】
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虚拟物体在受力作用时的形变建模是虚拟环境中力/触觉人机交互的关键.文中提出了一种新的基于物理意义的形变建模方法,不仅计算速度快,满足力反馈的实时性要求,而且能够同时
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
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传感技术学报
【发表日期】
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2005年1期
【基金项目】
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国家重点基础研究发展计划(973计划)，国家自然科学基金
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