【摘 要】
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以多体系统动力学理论为基础，利用ADAMS软件，建立了一类四轮驱动车辆非独立前悬架及转向系统的参数化虚拟样机；通过改变悬架有关质量几何参数，进行了大量的动力学仿真计算。分析
【机 构】
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北京航空材料研究院,北京机械工业学院
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以多体系统动力学理论为基础，利用ADAMS软件，建立了一类四轮驱动车辆非独立前悬架及转向系统的参数化虚拟样机；通过改变悬架有关质量几何参数，进行了大量的动力学仿真计算。分析了柔性元件（橡胶减震元件）对悬架动力学性能的影响，考察了对车辆操纵稳定性、平顺性影响很大的前轮定位参数的动力特性。得到了有关性能参数与车轮定位参数的结果曲线。从而为汽车的设计和制造提供理论依据。
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