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在空间光通信中,为实现准确捕获和高精度跟踪,ATP系统采用复合轴控制技术.复合轴控制系统的主轴控制,即粗跟踪控制, 其系统由速度环路和位置环路组成, 控制过程由TMS320VC5416 高性能DSP芯片来完成.仿真和实验结果表明,主轴控制系统的跟踪精度在1′以内,满足ATP系统对精度的要求.