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先阐明了平面(二维)运动副的运动学参变量,建立了其连接的两构件之间相对运动的交换关系,以回路制约方程为基础,建立了一般平面机构(不仅含有低副,同时含有高副)运动学分析的变换矩阵法的统一数学模型。以一对正齿轮传动机构为例,深刻地揭示了齿轮传动中齿面的相对运动关系,说明了该方法的实用性和方便性。
一般平面机构运动学分析的变换矩阵法
【摘 要】
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先阐明了平面(二维)运动副的运动学参变量,建立了其连接的两构件之间相对运动的交换关系,以回路制约方程为基础,建立了一般平面机构(不仅含有低副,同时含有高副)运动学分析的
【机 构】
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中国北方车辆研究所,中国北方车辆研究所
【出 处】
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兵工学报
【发表日期】
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1993年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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