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1996年Gagner率先将腔镜技术应用于甲状旁腺手术，自此开创了腔镜手术的新天地。此后许多外科医师尝试从不同径路完成腔镜甲状腺手术，如腋窝入路、乳晕入路、前胸壁入路等。2001年，Yamamoto等将乳晕径路甲状腺手术用于治疗Graves病；2002年Ikeda等报道应用前胸部径路和腋窝径路治疗甲状腺结节、良性或低级的滤泡性病损和Graves病。目前，腔镜技术适用于良性甲状腺疾病已获得广泛认可，但是许多外科医师仍不满足于此，尝试在腔镜下完成甲状腺的完整切除，进而可将其推广应用于甲状腺癌的手术治疗中。20