万向铲机构的优化设计

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文章对利用机电液联合仿真方法准确求解万向铲机构动力学问题,并对万向铲机构优化设计.通过试验测试,机构载荷降低了10倍左右,且仿真与实验结果在动态过程中具有一致性,解决了其机构过约束而造成的破坏问题.
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