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为解决并联机床实际结构动态特性差的弱点，将并联机床简化成黏性阻尼动力学模型，根据振动理论，分析了改变阻尼减小振动的机理.只有在外激励输入频率与结构固有频率的比值超过某一比值时，采用变阻尼控制才有可能同时取得位移峰值和加速度峰值的减少，取得减振控制效果.探讨了半主动控制提高并联机床的动刚度原理，提出采用磁流变液阻尼器作为减振器，提高其动态特性的方法.根据磁流变体的宾汉塑性模型，结合并联机床的特点，设计和制作了并联机床磁流变减振器虎克铰.