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在高精度直线伺服跟踪控制系统中，为使输出响应能完整地跟踪输入指令，不仅要求输出与输入之间的相位差为零，而且要求幅值一致，通常采用零相位误差跟踪控制器（ZPETC）作为前馈控制器，补偿相位误差，但同时也产生一定的增益误差．为改善ZPETC的跟踪性能，提出一种基于L2-范数优化的前馈控制器设计方案，通过选取适当的目标函数，设计出最优的数字前置滤波器（DPF）．该方案在保持系统零相位误差的同时，改善了系统的增益性能，从而提高了跟踪精度，这一点已得到仿真结果的证明。