点线特征融合的单目视觉里程计

来源 :激光与光电子学进展 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiaohanhan52

【摘要】

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【作者】

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袁梦李艾华郑勇崔智高鲍振强

【出处】

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激光与光电子学进展

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

：

机器视觉巡逻机器人自主定位与建图点、线特征融合视觉里程计深度滤波器

【基金项目】

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国家自然科学基金青年基金(61501470)

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