【摘 要】
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利用该仿真平台,可对机器人软件工程师进行培训,机器人焊接学员可以更多地接触到焊接操作,而不受设备安全性或缺少焊接装备的限制。系统会告知用户其机器人编程或焊枪操作是
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利用该仿真平台,可对机器人软件工程师进行培训,机器人焊接学员可以更多地接触到焊接操作,而不受设备安全性或缺少焊接装备的限制。系统会告知用户其机器人编程或焊枪操作是否正确。如果系统识别到与理想焊枪标准存在偏差,则仿真导师会提供具体的说明,指导应执行哪种纠正动作。在随后的仿真步骤中,系统会提供焊缝图,从而直观地展示焊接结果。训练课程中收集的数据可保存以记录进展,存储后可供进一步分析。
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