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【摘 要】
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船位推算是水下航行器自主导航定位的重要手段。当采用对流工作模式的多普勒计程仪进行船位推算时，测速精度受海流影响较大，由此引起的船位推算误差较大。针对此问题，提出一种基
【机 构】
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东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,海军工程大学导航工程系
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2012年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51175082);总装十二五预研项目(51309030105,51309040301)
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