【摘 要】
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为了提高足球机器人的运动性能,本文分析了AS-UII足球机器人多传感器数据融合技术,介绍了系统所选用的碰撞、红外、光敏、麦克风、光电编码器等传感器。
In order to improv
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为了提高足球机器人的运动性能,本文分析了AS-UII足球机器人多传感器数据融合技术,介绍了系统所选用的碰撞、红外、光敏、麦克风、光电编码器等传感器。
In order to improve the performance of soccer robots, this paper analyzes AS-UII multi-sensor data fusion technology of soccer robot, introduces the selected collision, infrared, photosensitive, microphone, optical encoder and other sensors.
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