SCARA机器人——依然快捷和可靠

来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ufojay

【摘要】

：

从日本最初发明机器人到现在已经超过四十年了,但是SCARA(平面关节型)机器人仍然被认为是自动加工生产中不可或缺的元素.在各种自动机械手臂的选择中,SCARA是被广泛认可的.由

【作者】

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袁山（编译）

【出处】

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机器人技术与应用

【发表日期】

：

2005年5期

【关键词】

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SCARA机器人平面关节型机械手臂可靠性载重能力形位误差

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从日本最初发明机器人到现在已经超过四十年了,但是SCARA(平面关节型)机器人仍然被认为是自动加工生产中不可或缺的元素.在各种自动机械手臂的选择中,SCARA是被广泛认可的.由于它的速度、成本效率、可靠性和在工作过程中的小轨迹,使它在很多的工作中(主要是那些点对点的运动)仍然是最好的机器人,比如分配、装载、包装、安放以及装配和码跺等.

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