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采用METEOR2/4图像采集卡、双BP330型CCD摄像机与目标构成图像闭环,以确定目标在空间的位姿;以内置于关节中的磁性编码器作为位置检测元件构成位置闭环,以确定操作臂到达空间的位置,阐述了控制系统的组成及控制算法的设计过程,最后通过仿真验证了该系统的可行性.
基于图像伺服的装配机器人控制算法及系统设计
【摘 要】
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采用METEOR2/4图像采集卡、双BP330型CCD摄像机与目标构成图像闭环,以确定目标在空间的位姿;以内置于关节中的磁性编码器作为位置检测元件构成位置闭环,以确定操作臂到达空间
【机 构】
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东南大学机械系
【出 处】
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电气自动化
【发表日期】
：
2002年5期
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