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齿轮齿形的选择、设计和加工，直接影响到相啮合齿的传动性能、承载能力和使用寿命。而共轭齿形法求法的的选择是设计中的重要问题之一。本文阐述求共轭齿表的圆族法的理论依据、作图步骤、计算方法、用数控铣时铣刀的运行轨迹和有关的微机运算框图。藉此可以简捷、直观和准确地求得或加工出相合齿轮的共轭齿形，为研究各种亲的齿轮传动特性、新的齿形和新的加工方法提供了信号。