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DR(Digital Radiography)是九十年代后期问世的数字成像设备.主要有平板探测器(Flat Panel Detector,FPD)、扫描控制器、影像后处理工作站、激光打印机等部件组成.是直接将X线通过FPD转换为数字影像的X线设备.X线物理研究人员对平板X线探测器进行开发、研究,认识到用于制造液晶显示屏的薄膜晶体管(TFT)阵列技术同样可应用于组装二维平面上X线探测单元阵列,从而大大加速了使用装置的开发,仅十几年的时间已经有多种类型的FPD成像设备应用于临床.