信息融合技术在汽车安全行驶系统中的应用

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 26次 | 上传用户：mbranger

【摘要】

：

系统地介绍了基于汽车制动防抱死/驱动防滑转(ABS/ASR)开发的汽车制动防抱死/驱动防滑转/自适应巡航(ABS/ASR/ACC)集成系统,并针对以往集成系统开发中将ACC控制程序直接嵌入到ABS/ASR控制程序中的不足,提出了基于信息融合技术的解决方案,给出了集成系统的信息融合控制模型和ACC理想安全距离控制的静态模型。通过把各传感器信号有机地融合起来,实现资源共享,协调三个系统间的相互关系,提

【作者】

：

张景波刘昭度马岳峰齐志权

【机构】

：

北京理工大学汽车动力性及排放测试国家专业实验室

【出处】

：

系统仿真学报

【发表日期】

：

2003年09期

【关键词】

：

ABS ASR ACC 集成信息融合仿真模型 ABS ASR ACC integration information fusion simulat

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