【摘 要】
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为了使姿态控制系统在模型不确定以及存在干扰的情况下仍具有较强的鲁棒性,提出了自抗扰姿态控制系统设计方法。首先,建立了一般姿态控制系统的数学模型。其次,设计了自抗扰
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为了使姿态控制系统在模型不确定以及存在干扰的情况下仍具有较强的鲁棒性,提出了自抗扰姿态控制系统设计方法。首先,建立了一般姿态控制系统的数学模型。其次,设计了自抗扰姿态控制系统模型,通过研究自抗扰姿态控制系统回路频带特性,分析了扩张观测器频带对控制性能的影响,并给出了控制参数的设计原则。最后,对自抗扰姿态控制系统进行数学仿真验证。仿真结果表明:相比于传统的带PI校正的姿态控制系统,自抗扰姿态控制系统能获得更好的控制效果,使系统的跟踪性能,抗干扰能力进一步提升。
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