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介绍分布式控制系统的几种有代表性的回路组态方法,包括:数字调节器的POL语言编程法、集散控制系统(DCS)的填表法以及现场总线控制系统(FCS)的图形功能块连接法等,并揭示出其内部实现机理.同时,对三种系统结构中采用的输入/输出补偿、自适应控制功能以及各种变形的或先进的PID控制算法及其实现技术作了综合对比研究.最后指出:未来过程控制的发展将更多地依赖于新的控制概念和策略.