【摘 要】
：
为了有效地抑制网络延时对网络控制系统性能的影响,提出了一种鲁棒数字比例-积分-微分(PID)控制器设计方法.该方法将分布式的网络延时归结为单一延时;在大时变鲁棒数字PID控
论文部分内容阅读
为了有效地抑制网络延时对网络控制系统性能的影响,提出了一种鲁棒数字比例-积分-微分(PID)控制器设计方法.该方法将分布式的网络延时归结为单一延时;在大时变鲁棒数字PID控制方法的基础上,结合二自由度的内模控制结构,实现了控制器参数的数字双PID分离设计.对基于控制局域网络(CAN)总线的典型工业过程进行了仿真实验.结果表明,与最小化模型方法设计的控制器比较,采用设计的PID控制器能补偿网络上的延时,更加有效地抑制负载干扰并提高了系统的动态特性.
其他文献
伴随着能源的潜在危机和生态环境恶化等突出问题,供电系统的节能降耗设计越来越受到世界各国的重视,这不仅对我国切实解决电能浪费、节约企业生产成本提供了具体的措施,并且
改革开放以来,我国经济体制的改革也在不断健全和完善,国内很多企业的财务管理机制不断走向制度化,同时也使得各项制度不断趋于规范。在国内经济环境不断变化的背景下,我国社
在现代市场经济条件下,财务风险是客观存在的,财务风险是一种信号,运用现代理财知识正确防范财务风险,有利于保证企业安全、稳健的发展,影响到我国经济快速、稳健发展的大局
在快速城市化进程中,理性终极式的蓝图规划已经不能适应多元化复杂的利益主体对规划的要求。规划需要寻求一种反映多元利益主体诉求,能够达到社会公平和市场效果双重目标的新
我国正处在由社会主义计划经济向社会主义市场经济体制转型,由传统农业社会向工业社会、后工业社会转型。转型时期国家与市场、国家与社会的关系正面临重大的变化和调整,各类
谚语翻译不仅要考虑语言的转化,还要注意文化的传递。本文通过谚语译文的剖析,说明在具体的翻译实践中,应根据具体文化差异情况,分别采取归化翻译或异化翻译手法,以便达到最
随着市场经济的发展,信用交易将在公司之间发挥着越来越重要的作用,应收账款日益成为公司财务管理关注的主要项目,对于公司的生产经营有着重要的影响。合理的应收账款规模和
目前,领导干部道德问题受到越来越多的关注,加强领导干部道德建设不仅是加强党的建设的重要方面,也是当今时代的迫切需求。而领导干部道德评价问题是加强领导干部道德建设的
目前,有600多所院校开设了法学专业,近年来随着市场对法律人才需求的不断扩大,尤其是对偏向财经特色法学专业人才的要求不断增加。在为数不少的财经高校中,法学专业毕业生以
格式合同的简洁和便利有利于降低交易成本，加速民事流转。提供格式合同的企业可以摆脱纷繁的合同谈判，把更多的精力倾注到企业的经营管理中去。然而格式合同的缺点也是显而易见