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悬架系统是缓冲地面不平度对车辆扰动的重要工具，对行驶的平顺性有重要的影响。在对悬架系统动力学模型分析的基础上，建立了某车型半主动空气悬架的1，4实体模型及1／4车体半主动PD仿真模型，并用遗传算法对PfD参数进行了整定。通过对所建模型的联合仿真与控制分析，结果表明：所采用的PfD参数整定的策略是有效的，将其结果输入到联合仿真的模型中，改善了车辆行驶的平顺性。该方法有效的提高了悬架的设计效率，为悬架的优化控制策略研究提供了一种可行方法。