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本文首先介绍了飞行器末制导中采用图像导航的原理和方法，给出了系统模型。针对图像导航的实际情况，提出了自适应非线性Sage-Husa滤波，能在线估计系统的常值偏差及噪声方差。将滤波算法应用到图像导航中，进行仿真，滤波收敛，结果令人满意。
自适应非线性滤波及其在图像导航中的应用
【摘 要】
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本文首先介绍了飞行器末制导中采用图像导航的原理和方法，给出了系统模型。针对图像导航的实际情况，提出了自适应非线性Sage-Husa滤波，能在线估计系统的常值偏差及噪声方差。将
【机 构】
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哈尔滨工业大学,天津航海仪器研究所,中船总公司综合计划局
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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1998年3期
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