基于微型自动导引运输车的盆栽作物数据采集系统

来源 :农业工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tfgzs888

【摘要】

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为了满足作物育/选种过程中高频次获取样本植株个体的生理指标及生长环境数据的需求，该文以微型自动导引运输车（automated guided vehicle，AGV）为基础结合ARM（advanced RISC machi

【作者】

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王立舒丁晓成时启凡

【机构】

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东北农业大学电气与信息学院

【出处】

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农业工程学报

【发表日期】

：

2014年16期

【关键词】

：

温室数据处理远程控制盆栽作物微型自动导引运输车自动导航 greenhousesdata processingremote controlpotted

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为了满足作物育/选种过程中高频次获取样本植株个体的生理指标及生长环境数据的需求，该文以微型自动导引运输车（automated guided vehicle，AGV）为基础结合ARM（advanced RISC machines）嵌入式技术设计了一套温室盆栽作物数据采集系统。该文介绍了温室盆栽作物数据采集系统的工作原理，组成结构和功能测试。系统由微型AGV、车载数据采集系统、通讯与控制系统等部分组成，微型AGV携带数据采集系统按照作业指令依次对样本植株个体的图像信息以及环境参数信息进行采集，解决了育/选种过

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