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提出了一种采用多维组合惯性测量元件进行汽车运动参数测试的方法,并利用卡尔曼滤波算法提高了测试系统的精度.仿真结果表明:卡尔曼滤波算法对汽车姿态、速度等的解算具有较好的效果.
基于卡尔曼滤波算法的汽车运动参数测试方法研究
【摘 要】
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提出了一种采用多维组合惯性测量元件进行汽车运动参数测试的方法,并利用卡尔曼滤波算法提高了测试系统的精度.仿真结果表明:卡尔曼滤波算法对汽车姿态、速度等的解算具有较
【机 构】
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东南大学
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2001年3期
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