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反鱼雷鱼雷（ATT）作为现代海战中的重要反鱼雷武器越来越受到世界各国的重视，由于ATT攻击的目标是来袭鱼雷而不是舰艇，相比之下，ATT对付目标的尺寸小、机动性好，传统导引律已经无法满足ATT的要求。鉴于此，提出基于变结构控制的反鱼雷鱼雷导引律，该导引律以航向角作为控制量，降低了ATT发动机设计要求，所需模型参数少，并且模型参数能够自适应调整，理论推导和仿真表明：该导引律对模型参数及环境干扰具有很强的鲁棒性，弹道稳定平滑，具有较高的命中精度。