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农业机械（自走式农业机械）在使用过程中，由于材料、工艺、环境条件和人为因素的影响，其零部件会逐渐地磨损、变形、断裂、蚀损等。随着零部件磨损程度的逐渐增大，农业机械的技术状态会劣化，不可避免地将出现各种各样的故障及农业机械功能和精度的降低，最后导致整机丧失其使用价值。保证农业机械经常处于良好技术状态，延长其使用寿命，提高机械的利用率，是农业机械操作人员（农机驾驶员）追求经济利润最大化的需要。