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为了对滑轮组提升系统进行动力学仿真,从而获得在水平匀速拖动下定滑轮、动滑轮的运动特性,以及钢丝绳与滑轮、钢丝绳与托架之间的相互作用力,采用系统动力学仿真软件ADAMS建立了滑轮组的动力学仿真模型.模型中使用GearJoint(齿轮副)、Rackpin Joint(齿轮齿条副)成功地解决了钢丝绳与滑轮间的缠绕关系,建立了一套完整的滑轮组动力学仿真模型.最后通过使用Outline使得该系统的仿真过程更加完美、逼真.该方法对于研究钻机、抽油机、矿井起升系统等有类似于滑轮结构的系统动力学仿真有较好的参考价值.