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介绍了基于拾取点的粗重定位算法,同时给出相关实验结果.对基于ICP算法的精重定位算法及实现进行了详细论述,得出利用该算法进行三维图形重定位能使重定位误差限制在±0.02 mm范围内的结论.
基于拾取点与ICP算法的三维图形重定位研究与实现
【摘 要】
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介绍了基于拾取点的粗重定位算法,同时给出相关实验结果.对基于ICP算法的精重定位算法及实现进行了详细论述,得出利用该算法进行三维图形重定位能使重定位误差限制在±0.
【机 构】
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黑龙江科技学院
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2006年8期
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