【摘 要】
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随着科技的进步,智能小车的种类越来越多.我们就此设计了一种基于STC12C5A60S2的电磁循迹式智能分拣小车.该小车依照提前铺设好的电磁轨道,利用电磁传感器进行数据采集,实现
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随着科技的进步,智能小车的种类越来越多.我们就此设计了一种基于STC12C5A60S2的电磁循迹式智能分拣小车.该小车依照提前铺设好的电磁轨道,利用电磁传感器进行数据采集,实现小车自动循迹功能,采用三个自由度的机械臂、机械爪和颜色传感器来识别和抓取物体实现智能分拣.驱动方式采用四轮驱动方式,由单片机输出可变脉冲信号驱动减速直流电动机,控制小车转向和速度;由单片机定时器模块实现精确计时,系统设计精度高、功耗低.
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