论文部分内容阅读
本文在分析了两种3-TPT并联机构自由度的基础上,借助ADAMS软件对这两种机构的动平台自由度、运动类型进行仿真分析。万向铰布局方式的不同,导致3-TPT并联机构动平台运动性质改变。通过仿真形象直观地证明了这一点。为进一步研究3-TPT并联机构的运动控制及优化设计提供有价值的参考。
两种3-TPT并联机构的自由度及运动仿真研究
【摘 要】
：
本文在分析了两种3-TPT并联机构自由度的基础上,借助ADAMS软件对这两种机构的动平台自由度、运动类型进行仿真分析。万向铰布局方式的不同,导致3-TPT并联机构动平台运动性质
【机 构】
：
南阳理工学院机电系
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
：
2009年4期
其他文献
中国硅酸盐学会第七届理事会第七次常务理事会议于2010年3月16日在北京召开。张人为理事长，陈立泉、李建保、姚燕、潘东晖副理事长，晋占平秘书长等31名常务理事出席会议，到会人
目的报告微型螺钉结合克氏针内固定治疗第一掌骨基底部骨折的成功经验。方法共收治46例，其中男34例，女12例。平均年龄38-4岁。关节外骨折10例；Bennett骨折23例；Rolando骨折5例；粉
采用凝胶注模工艺制备固体氧化物燃料电池（SOFC）阳极材料NiO/YSZ是目前的研究热点之一。本文主要研究了凝胶注模工艺中引发剂和催化剂的加入量对凝胶固化时间的影响,干燥温度对
通过对青海东部研究区石英矿的现场调查、取样与室内分析研究,对研究区用于玻璃原料的石英矿进行X射线衍射物相分析,得到了晶体学参数、样品共同特征和差异。
以Y2O3、Nd2O3、Al（NO3）3·9H2O3（NH4）2SO4为原料，分别采用碳酸氢铵和碳酸铵两种沉淀剂，通过共沉淀法制备了YAG超细粉体。采用热重-差热分析（TG—DTA）与红外光谱（IR）对前驱体进行分
以灰色和红色两种三叠系页岩为原料,用正交试验法确定烧成瓦坯体配方和烧成制度,借助XRD与SEM技术测试坯体的矿物组成和微观结构。结果表明：红色与灰色页岩的最佳配比为1∶1,
随着我国科学技术的快速发展与进步,建筑施工技术开始朝着多样化的方向发展,其自身在使用的效果上也更加能够满足建筑工程建设的需求。桩基础施工技术在建筑工程里的普遍使用
钛酸铝是目前所知唯一集低膨胀和耐高温于一体的结构材料。但它在850～1280℃时会分解成氧化铝和氧化钛，并且其强度也很低，这两个弱点严重制约了它的使用范围。以CeO2和MgO为添加