论文部分内容阅读
海洋导管架错综复杂，人工控制清洗机器人在清洗过程中容易出现漏洗、重复清洗等现象，为使机器人能够高效、快速的清洗，基于遗传算法对其进行路径优化，利用清洗时间作为导管遍历代价，对导管架进行数字建模，以局部模型规划为例，验证算法的有效性，为空间桁架结构机器人路径规划提供一种思想。
基于遗传算法导管架清洗机器人路径规划研究
【摘 要】
：
海洋导管架错综复杂，人工控制清洗机器人在清洗过程中容易出现漏洗、重复清洗等现象，为使机器人能够高效、快速的清洗，基于遗传算法对其进行路径优化，利用清洗时间作为导管遍历代
【机 构】
：
天津职业技术师范大学机电工程研究所
【出 处】
：
装备制造技术
【发表日期】
：
2014年12期
其他文献
目的评价应用吗替麦考酚酯（MMF）诱导治疗弥漫增生性狼疮性肾炎（LN）的临床效果与安全性。方法选取74例在我院经肾活检明确为LN的患者为观察对象，临床分型均为Ⅳ型且伴新月体（≥15％）形
目的探讨动态心电图检查在川崎病合并冠状动脉损害中的诊断价值。方法随机抽取2012年1月～2017年1月本院收治的100例川崎病患者。按是否合并冠状动脉损害，将其分为研究组（合并冠
农历七月初七是我国传统的七夕佳节，被誉为中国情人节。清徐中隐山生态旅游区气候宜人。葡果飘香，来自国家驻晋和省内40多家媒体百余名记者，云集葡萄之乡对中隐山生态旅游和民俗
香港是世界公认的美食天堂，是美食家的乐土。800多万人口的都市，有10000多家大大小小的食肆。这里是世界上人均餐厅数量最多的地方。购物与吃是香港旅游的两大支柱，值得一提的是
近年来，在一些宾馆、饭店存在公开销售、发放非法报纸、期刊的现象。在此。中国旅游报刊协会全体会员呼吁．请抵制非法出版物在宾馆、饭店的存在。
黄河文化以及与之相融合的黄土文化，是华夏文化的精华和核心。而地处黄河中游的山西，又是这个华夏文化的发祥地，集中的反映着中华民族的古文化。
背景与目的血管扩张刺激磷蛋白（vasodilator-smudated phosphoprotein,VASP）是一种肌动蛋白骨架调节蛋白，通过自身结构的三个功能区．构建了与粘附斑和胞内肌动蛋白丝的物理连接，在
根据工程教育专业认证对实验教学的要求,结合土力学实验教学的现状,从实验教学内容、实验教学模式、实验成绩考核标准等方面着手,对土力学实验教学进行改革.实验教学改革以学
目的探讨大鼠克雷伯杆菌肺炎模型的临床表现、C反应蛋白（CRP）、皮质醇水平及治疗后的变化。方法4周龄清洁级大鼠随机分为模型组、干预组、对照组，每小组8只。模型组、干预组接种