【摘 要】
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文章重点研究了基于不完全微分PID算法的送餐机器人移动稳定性.首先,介绍了送餐机器人的硬件系统组成以及 对送餐机器人的工作流程进行分析.其次,分析了影响机器人移动稳定的
【机 构】
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广东石油化工学院计算机与电子信息学院
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文章重点研究了基于不完全微分PID算法的送餐机器人移动稳定性.首先,介绍了送餐机器人的硬件系统组成以及 对送餐机器人的工作流程进行分析.其次,分析了影响机器人移动稳定的原因,设计了送餐机器人的移动稳定性闭环PID算法.最后,采用不完全微分PID算法对机器人的移动进行控制,解决了纯时间滞后的问题,使系统能够更加稳定,保持机器人的移动速度.实验验证了所提方法的有效性.
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