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为解决由水声传感器网络信道带宽小、传输延迟长等特性引起节点使用信道时出现的时一空不确定性问题，提出一种基于信念状态空间的水声传感器网络MAC协议(BSPMDP-MAC)。该协议将传感器的接收节点时间轴平均划分n个时隙，按照每个节点的链路质量和剩余能量的等级划分传感器发送节点的动作状态信息，接收节点依据信道占用的历史观测和动作信息的联合概率分布，得出传感器发送节点竞争信道使用权的决策策略序列；根据决策策略序列，发送节点在所分配时隙内依次向接收节点发送数据包，根据当前的信念状态和动作，接收节点对信道的占用进行