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有一种飞行器能够垂直起降、能向任何方向飞行、能在空中定点悬停、它以主旋翼作为主要升力来源，这就是直升机，一种神奇的飞行机器。
如今，有谁没有见过直升机?还用得着笔者在这里啰嗦个没完!别着急，今天要你好看的是缩小版的遥控模型直升机，它可是世界上最精妙的机器之一，它能完成真正直升机的所有飞行动作，它还能完成真正直升机完成不了的飞行动作。用不着考飞行执照，你就可以过足驾驶直升机的瘾。
貌似简单、说也轻巧，不亲自演练，哪知个中奥妙。若你不拿出点过三关斩六将的决心、不拿出点科研探索精神，这貌似玩具的家伙不是让你玩个倾家荡产就是玩出个生命垂危。老虎不发威别当它是病猫、遥控直升机虽不载人也别当它是玩具。有胆就能和笔者一样把它弄到天上飞一回?光有胆哪里够，还要有态度——别当它是玩具，还要有……莫错过下文，答案——告诉你。
NO.1 遥控直升机有别于遥控玩具的四大特点
1 消费者截然不同：遥控直升机模型针对的消费者是成年人，而玩具产品主要针对的是未成年人。所以二类产品在设计，制造的方向上有很大差异。
2 巨大的价格悬殊：遥控直升机模型追求的是可比拟真实飞机的操控性，而遥控玩具则强调的是普及性、适龄性。为了获得高性能的飞行操控性能，遥控直升机模型极尽材料和电子科技的极致，不仅在结构原理上仿真，在材料、电子、能源等方面应用的都是全球最新的技术。故此，遥控直升机模型的价格和遥控玩具有着巨大的悬殊。
3 复杂程度相去甚远：这里所指的复杂程度包括二层含义，其一是指结构的复杂程度；其二是指操控的复杂程度。结构的复杂度很容易理解，直升机本身已经是结构极为复杂的飞行器，缩小成遥控模型后其飞行原理并未发生任何改变，所以结构依然复杂；而遥控玩具中虽然也不乏直升机产品。但结构不完整，只能飞简单的动作，甚至根本谈不上操控性，只能达到“升空”的效果，仅此而已。
4 输出功率有天壤之别：一台真正的遥控直升机其输出功率通常可高达200W至1800W，以亚拓600CF大型电动直升机为例，其主桨夹在旋转时将承受最大650ka的拉力，而主桨转速高达2000r／min以上，如果此时主桨碰撞上周围障碍物，其造成的破坏力将十分巨大，更不用说有伤人之危险了。强劲的输出功率是完成各种飞行动作的基本保证，而遥控玩具则不具备高输出功率，通常只有50W左右，更多的是出于安全性方面的考虑。
NO.2 遥控直升机的其本飞行动作
有别于普通遥控玩具，航模遥控直升机能够完成所有真正直升机的飞行动作，此外还包括真机不能完成的飞行动作，不论是何种飞行动作，对操作者来说都需要经过较长时间的训练才能掌握。就像在驾校学习开车一样，每一个驾驶动作都是经过反复操作来熟悉掌握的，而对于遥控直升机的驾驶，恐怕要比开汽车难上100倍!这并不是夸张的说法，有些人刚开始很有兴趣，学习途中就知难而退；有些人虽然坚持练习，但也有学了很多年也不会飞的。要想真正飞出人机一体的感觉，需要充足的时间和金钱因为练习总免不了摔机，只要摔机就会有损失，有损失就需要更换零件。一般来讲，每天练习3组至5组电池(飞行时间在30分钟至60分钟)，连续一周练习可掌握一个基本飞行动作。那么直升机有哪些基本飞行动作呢?
第一课：悬停
1、对尾悬停：这个动作是初学第一课，是基本中的基本。它要求直升机机尾正对自己，在半空中悬停不动。其实这个动作对初学者来说是有难度的，因为直升机不会像大部分人所想象的那样可以稳定地悬浮在空中，而是会左右前后漂浮不定，这时需要操纵者依据飞行姿态进行实时修正，如此才能维持稳定的悬停。
计划训练时间：1周或8个小时
训练合格的标准：分别维持0.5米／1米／2米／3米飞行高度、保持悬停状态至少3分钟不发生明显的姿态变化。
2、侧位对尾悬停：在掌握了对尾悬停的基础之上，你可以试着让机尾分别向左和向右偏移30度至45度，形成侧位对尾的飞行姿态。偏左和偏右都需要分别练习。
计划训练时间：3天或4个小时
训练合格的标准：在各种高度将机尾移动左侧或右侧30度至45度，维持对尾悬停状态、飞行高度不发生明显变化。
3、右侧位悬停：让机身的右侧正对自己进行悬停飞行
计划训练时间：1周或8个小时
训练合格的标准：分别维持0.5米／1米／2米／3米飞行高度，保持右侧位悬停状态至少3分钟不发生明显的姿态变化。
4、左侧位悬停：让机身的左侧正对自己进行悬停飞行。对大部分人来说左侧位悬停的难度要略大干右侧位悬停，这是受思维的习惯影响。所以左侧位悬停的练习时间有可能比右侧位悬停更长。
计划训练时间：1周或8个小时
训练合格的标准：分别维持0.5米／1米／2米／3米飞行高度，保持右侧位悬停状态至少3分钟不发生明显的姿态变化。
5、对头悬停：难度越来越高了，不过当直升机第一次以这种姿态正对自己时，你一定会感受到它不一样的美感。然而对头悬停是比较难掌握的，需要较长的训练时间，它要求直升机的机头正对自己，在某一特定高度保持稳定的悬停姿态。对头悬停是对尾悬停的逆动作，所以舵面操作全部是相对反向的。
计划训练时间：2周或10个小时
训练合格的标准：分别维持0.5米／1米／2米／3米飞行高度，保持对头悬停状态至少3分钟不发生明显的姿态变化。
6、侧位对头悬停：在掌握了对头悬停的基础之上，你可以试着让机尾分别向左和向右偏移30度至45度形成侧位对头的飞行姿态。偏左和偏右都需要分别练习。对应大部分人的思维习惯学习偏右姿态的难度要低于偏左的姿态。
计划训练时间：1天或8个小时
训练合格的标准：在各种高度将机尾移动左侧或右侧30度至45度，维持对头悬停状态、飞行高度不发生明显变化。
小结：悬停是直升机飞行的基本动作，以上6个训练科目必须牢固掌握才能为后续的飞行动作训练奠定基础，该6个科目缺其一，都会为后续的训练造成阻碍。每一个飞行动作的训练，都必须以合格标准作为评判依据，而不是以累积飞行时间。依据每个人的悟性和对飞行的理解不同，飞行训练时间各不相同。上述计划训练时间较为理想化，由于大部分人都不是专业飞行操纵者，不可能连续每天拿出固定的时间来训练，保守估计，要完全掌握上述6个悬停飞行动作，实际需时在3个月至6个月。
由于篇幅有限，下面再简单介绍进阶飞行动作，进阶飞行动作就比较好玩了不像第1课悬停那样枯燥。
第二课：航线
你可以让直升机按预定的航线来飞行了。航线的基本动作有顺时针圆圈飞行，逆时针圆圈飞行，内8字航线飞行，外8宇航线飞行和退飞等。当以上5组飞行动作掌握后，操纵遥控直升机就会如行 云流水一样地自如。
悬停飞行和航线飞行是直升机的普通飞行动作下面再简要介绍直升机的特技飞行动作。直升机的特技飞行基本动作按难度由低到高顺序排列主要包括：筋斗、侧滚、侧翻、倒飞悬停等。此外还包括由这些动作延伸出来的如倒飞涮锅等其他特技飞行动作。把悬停、航线、正飞、倒飞等动作连惯起来，就可以组合出千变万化的各种特技飞行动作，因此练习遥控直升机驾驶，必须要以严谨的态度来训练。切忌急于求成，冒险飞行。每一次精彩的飞行，都是汗水的浇灌和时间的累积结果，正所谓台；上三分钟，台下十年功
NO.3 遥控直升机的基本结构
遥控直升机不单要你投入时间来学习掌握它的操纵技巧还需要你有较强的对电子，机械、物理学方面的理解能力，以及较强的动手能力。下面就向你介绍遥控直升机的基本结构：
直升机若要细分下来则有多个分支。有：纵列双桨直升机，共轴双桨直升机、双旋翼横列式直升机、双旋翼交叉式直升机、单旋翼／尾翼联合直升机。以上三类在现实生活中都有真机，而在遥控领域也能找到相对应的模式，在本文中，只探讨主翼／尾翼联合直升机这种结构也是我们最常见到的一种直升机类型。
直升机是极为复杂的机器，它由主旋翼，尾旋翼和机身三大部分组成。主旋翼是直升机产生升力的装置，当它作高速旋转时，机身会产生反扭力而发生逆向偏转。因此在直升机的尾部有一个小螺旋桨，它就是直升机的尾翼，它的功能是用于抵消主桨产生的反扭力和控制直升机转向，这样的结构同样出现在了遥控直升机上。
1、旋翼头和尾旋翼
大部分高级遥控直升机的主翼均采用可变螺距的设计，这不仅提高了飞行效率，同时也是完成倒飞等特技动作的基本保证。当直升机作最通常的正飞动作时，主翼产生向下的气流，从而使直升机能够悬浮在空气中，当直升机作倒飞动作时，主翼产生向上的气流于是直升机主翼；中地时也能倒着旋停。主翼所产生的向上和向下的气流并不是靠改变主翼旋转方向来达到的，靠的正是可变螺距系统该系统能够在瞬间改变主翼攻角，使其在最大±12度的范围内变化，从而快速地产生向上或向下的气流，以适应倒飞或正飞的需要。同样地，尾桨也采用的是可变螺距系统，它能够在瞬间改变尾桨所产生的推力，从而维持直升机尾部的稳定和转向等动作。
遥控直升机的飞行姿态是由什么控制的呢?从原理上讲，它是由各旋翼的攻角在不同位置时按一定规律变化(它由周期变距系统来控制)，旋翼便能产生相对于旋翼轴的各种方向中的拉力，从而完成前进后退、左侧倾、右侧倾等基本飞行动作。周期变距系统(又被称为直升机的旋翼头)是一套非常复杂的机械结构，它运用陀螺效应，达到攻角变化周期化的目的。在遥控直升机领域，周期变距系统通常采用希拉方式或贝尔·希拉混合式，而对于特技直升机，则100％采用贝尔·希拉混合式，又叫做全效旋翼头，采用这种结构的直升机除了有主翼，还有一副小翼(平衡翼)，它的作用不是产生升力，而是产生陀螺效应(如枪管中的膛线使子弹高速旋转以保持直进性就是运用的陀螺效应)，相对于希拉半效旋翼头而言，全效头在操控稳定性和灵活性上可提供兼而有之的性能，具有较好的操控感，而希拉半效头则结构相对简单，它也有平衡翼，但操纵感较为迟钝，一般这种结构用在低档固定桨距直升机上。
2、陀螺仪(GYRO)
直升机飞行的基本原理是利用主翼产生反向推力而上升，但在产生升力时会产生反扭力，于是需要尾翼来抵消该扭力以维持机身平衡。但怎样使尾翼产生合适的推力呢?这就需要陀螺仪发挥作用了，它能够依据机身偏移的角度产生补偿信号给尾翼控制舵机从而使尾翼产生合适的推力。陀螺仪又分为，机械式、电子式、电子锁尾式。现在最流行的是电子锁尾陀螺仪，比较流行的规格有，Futaba GY611、GY401GY240 Colco GY400 E-SKY 0704A和GWS PG－03等。
3、舵机(Servo)
舵机是直升机的动作驱动装置，它由外壳、控制电路、马达、齿轮和位置检测器构成，它的特性主要有：扭力、速度、重量和尺寸。评判舵机性能好坏的标准是：回中性、虚位大小、响应速度、耐用度等。比较常用的舵机有Hitec HS-56HB HS-65MG GWS NAR0 Futaba S3001／S3003／S9254／S9252／S9650 DFM15818／18100等。不同型号的舵机有不同的用途，如像HS-56HB HS-65MG、DFM15818等舵机主要用于直升机的斜盘控制而像S9650、S9254等则用于尾舵驱动因为它们是数码舵机具有更高的性能。
斜盘舵机和尾舵机的规格通常不一样，这是因为它们的用途不一样。例如：斜盘舵机不要求较快的速度，但特别要求耐摔，这样像Httec HS-65MG这种全金属齿轮的舵机就特别适合它几乎不会被摔坏：而作为尾舵机，要求具有很高的响应速度和工作速度，数码舵机就是最好的选择。如果要安全发挥数码舵机的性能则陀螺仪也必须支持数码舵机模式，如Futaba GY401或以上型号都支持数码舵机。当然数码舵机也能工作在非数码模式下，性能也不会降低太明显：此外如果使用非数码舵机，则陀螺仪不可以设置在数码模式下，否则会烧毁舵机。
4、无刷马达和无刷电调
直升机的动力产生装置有电动和油动两大类由于电动是发展的必然趋势本文就只介绍电动类。现在电子技术的发展可停一日千里，马达的功率、效率寿命都产生了革命性的突破。而聚合物锂电池的应用，更使得电动直升机具有了前所未有的高性能。可以这样讲，电动模型的性能绝不输于油动模型甚至性能更好。电动直升机大部分都配置无刷马达(Brushlessmotor)，这种马达没有碳刷它实际上是一颗三相交流马达，由于没有碳刷的摩擦因此使用寿命很长，更重要的是工作效率极高(可达到90％左右)。对于无刷马达，需要有专用的驱动器这就是无刷电调(Brushless MotorESC)，它能够依据控制信号无级调节马达的转速。目前最为著名的无刷马达有Hacker A20—6XL、A.K.E 450TH／450R35／450R32 Align 430L等，而比较高端的无刷电调主要有，韩国QUARK系列美国Phoenix系列、德国JETI SPIN系列以及国内的Hobbywing(好盈)等。
5、遥控器
要控制直升机，至少需要6通道遥控设备但建议一步到位购买中档9通道设置最常使用的设备有：Futaba FF9Suoter JR 9X II等，普及型的设备有Futaba6EXHP和天地飞6通道等。由于现在大部分直升机都采用CCPM斜盘，所以你购买的发射机一定要支持CCPM模式。通道的多寡虽然表面上看只是数量的不同，但实际上并非仅仅 如此。多通道的遥控设备通常包含了更丰富的功能和更人性化的设置界面。因此，通道的多寡也是衡量遥控设备档次功能、通用性功能可扩展性的重要标准。事实上对于变距遥控直升机只用到了6个通道因此最低的要求是6通道且支持CCPM斜盘的遥控设备。但这类设备在设置上没有9通道以上设备那样直观和人性化，在功能可扩展性方面也较弱。
对CCPM直升机来讲，按Futaba标准6个通道的分配顺序是1通道—副翼、2通—升降、3通道—油门、4通道—陀螺仪、5通道—陀螺仪辅助通道、6通道—副翼混控。其中，第5通道的功能是控制陀螺仪的工作模式，如陀螺仪感度大小、锁尾或不锁尾模式切换。而第6通道是与第1、2通道进行联动，通过3只舵机的协同工作来控制直升机斜盘的倾斜或平行上移／平行下移。CCPM斜盘的控制机构很简单，有利于提高控制精度和减轻重量，也是目前直升机的主流设计，由于是3舵机协同工作，因此要求3只舵机具有较好的一致性，即要求同一型号，且性能差别不大的。说到这里再简单介绍—下已经快退出历史舞台的传统机械斜盘，这种斜盘在控制上和CCPM不同，它是由两个舵机来分别控制斜盘的左右倾斜和前后倾斜，并由第3只独立舵机来控制变距系统；机械斜盘的结构复杂，控制方面虚位较大，新型的直升机基本上不采用这种方式了。
遥控器按发射信号的模式分，可分为PPM和PCM两大类，通常高级发射机都是PPM和PCM双模式的，而中低档发射机则只具备PPM模式。简单来说，PPM和PCM的区别就是模拟信号传输和数字信号传输的区别PCM在工作可靠性方面要优于PPM。对于电动直升机来讲，较易受到电磁波的干扰，因此建议使用PCM设备。当发射机采用PCM模式发射信号时，接收机也要求为PCM模式。
NO.4 遥控直升机的尺寸分类
遥控直升机按动力形式可分为油动和电动两大类。油动直升机大多数以甲醇为主要燃料，极少数油动直升机使用汽油发动机；而电动直升机是以电池作为能源储备，用电动机(马达)来产生动力。油动直升机的历史比较久远，而电动直升机是在2000年以后才逐步发展起来的，目前电动直升机大有占领遥控模型领域半壁江山之势，因为电动直升机领域自从有无刷马达和聚合物锂电池加盟后其动力性能已不输于油动机，甚至有更好的性能，此外电动直升机还具有易于维护，携带方便、无污染、噪声小、寿命长等优点。
按直升机的尺寸来分，可分为：超微型、微型、中型，大型四类直升机。它们是以主桨的尺寸作为基本衡量标准的。超微型直升机的主桨尺寸通常在170mm以内：微型直升机的主桨尺寸在200mm左右；中型直升机的主桨尺寸在220～325mm：大型直升机的主桨尺寸在500mm以上。最常见的是中型直升机，又以亚拓450为典型代表，所以主桨尺寸在315mm～325mm的直升机又被称为450级直升机；而主桨尺寸在280mm左右的则为400级直升机。而像本文介绍的这款亚拓600CF电动直升机则属于600级(等效于50级油动直升机)大型电动直升机。其实直升机的“级数”并没有严格的标准，大部分级数称谓是约定俗成的。而油动和电动对级的定义也不完全一样，所以就有了50级比450级还要大很多倍的情况。
组装好的成品遥控直升机被称为RTF版，这种形式的产品并不多见；而大部分都是以KIT即散件的方式提供的。有的KIT为全散件，而有的KIT为80％以上完成机。这里所指的完成机也不是安装了电子设备的直升机，而是一台空机。还需要购买合适的电子设备进行组装后才能飞行。一台电动直升机必须的电子设备有：无刷马达、无刷电调、6通道CCPM遥控设备、陀螺仪、舵机；聚合物锂电池、锂电池专用充电器。每一种电子设备又有丰富的选择空间，依据个人对性能的理解，可以选择适合长时间飞行的或是适合暴力飞行的无刷马达，若你追求的是暴力飞行，则必须选择高性能的聚合物锂电池组，放电倍率至少要达到15℃以上。如A.K.E／C／20C／25C锂电池组，亚拓18C锂电池组或TP 20C锂电池组等世界顶级品牌。
写在最后
遥控直升机是遥控空模中对组装者和驾驶者要求最高的一类模型，它也是所有空模中结构最复杂、最精密的一类。强大的动力，出人意料的飞行动作优雅的飞行姿态，呈现给驾驶者和观者的都是无限的美感。遥控直升机虽然小，但零件多达千余种对组装者来说，绝对是毅力的考验。不仅仅是组装完成就能够飞行的还需要经过精确的调试，对初学者来说，遥控直升机就如同黎明前的黑暗一样需要在黑暗中艰难地跋涉，但只要你坚持探索学习，终有一天会步入自由飞行的世界。
如今，有谁没有见过直升机?还用得着笔者在这里啰嗦个没完!别着急，今天要你好看的是缩小版的遥控模型直升机，它可是世界上最精妙的机器之一，它能完成真正直升机的所有飞行动作，它还能完成真正直升机完成不了的飞行动作。用不着考飞行执照，你就可以过足驾驶直升机的瘾。
貌似简单、说也轻巧，不亲自演练，哪知个中奥妙。若你不拿出点过三关斩六将的决心、不拿出点科研探索精神，这貌似玩具的家伙不是让你玩个倾家荡产就是玩出个生命垂危。老虎不发威别当它是病猫、遥控直升机虽不载人也别当它是玩具。有胆就能和笔者一样把它弄到天上飞一回?光有胆哪里够，还要有态度——别当它是玩具，还要有……莫错过下文，答案——告诉你。
NO.1 遥控直升机有别于遥控玩具的四大特点
1 消费者截然不同：遥控直升机模型针对的消费者是成年人，而玩具产品主要针对的是未成年人。所以二类产品在设计，制造的方向上有很大差异。
2 巨大的价格悬殊：遥控直升机模型追求的是可比拟真实飞机的操控性，而遥控玩具则强调的是普及性、适龄性。为了获得高性能的飞行操控性能，遥控直升机模型极尽材料和电子科技的极致，不仅在结构原理上仿真，在材料、电子、能源等方面应用的都是全球最新的技术。故此，遥控直升机模型的价格和遥控玩具有着巨大的悬殊。
3 复杂程度相去甚远：这里所指的复杂程度包括二层含义，其一是指结构的复杂程度；其二是指操控的复杂程度。结构的复杂度很容易理解，直升机本身已经是结构极为复杂的飞行器，缩小成遥控模型后其飞行原理并未发生任何改变，所以结构依然复杂；而遥控玩具中虽然也不乏直升机产品。但结构不完整，只能飞简单的动作，甚至根本谈不上操控性，只能达到“升空”的效果，仅此而已。
4 输出功率有天壤之别：一台真正的遥控直升机其输出功率通常可高达200W至1800W，以亚拓600CF大型电动直升机为例，其主桨夹在旋转时将承受最大650ka的拉力，而主桨转速高达2000r／min以上，如果此时主桨碰撞上周围障碍物，其造成的破坏力将十分巨大，更不用说有伤人之危险了。强劲的输出功率是完成各种飞行动作的基本保证，而遥控玩具则不具备高输出功率，通常只有50W左右，更多的是出于安全性方面的考虑。
NO.2 遥控直升机的其本飞行动作
有别于普通遥控玩具，航模遥控直升机能够完成所有真正直升机的飞行动作，此外还包括真机不能完成的飞行动作，不论是何种飞行动作，对操作者来说都需要经过较长时间的训练才能掌握。就像在驾校学习开车一样，每一个驾驶动作都是经过反复操作来熟悉掌握的，而对于遥控直升机的驾驶，恐怕要比开汽车难上100倍!这并不是夸张的说法，有些人刚开始很有兴趣，学习途中就知难而退；有些人虽然坚持练习，但也有学了很多年也不会飞的。要想真正飞出人机一体的感觉，需要充足的时间和金钱因为练习总免不了摔机，只要摔机就会有损失，有损失就需要更换零件。一般来讲，每天练习3组至5组电池(飞行时间在30分钟至60分钟)，连续一周练习可掌握一个基本飞行动作。那么直升机有哪些基本飞行动作呢?
第一课：悬停
1、对尾悬停：这个动作是初学第一课，是基本中的基本。它要求直升机机尾正对自己，在半空中悬停不动。其实这个动作对初学者来说是有难度的，因为直升机不会像大部分人所想象的那样可以稳定地悬浮在空中，而是会左右前后漂浮不定，这时需要操纵者依据飞行姿态进行实时修正，如此才能维持稳定的悬停。
计划训练时间：1周或8个小时
训练合格的标准：分别维持0.5米／1米／2米／3米飞行高度、保持悬停状态至少3分钟不发生明显的姿态变化。
2、侧位对尾悬停：在掌握了对尾悬停的基础之上，你可以试着让机尾分别向左和向右偏移30度至45度，形成侧位对尾的飞行姿态。偏左和偏右都需要分别练习。
计划训练时间：3天或4个小时
训练合格的标准：在各种高度将机尾移动左侧或右侧30度至45度，维持对尾悬停状态、飞行高度不发生明显变化。
3、右侧位悬停：让机身的右侧正对自己进行悬停飞行
计划训练时间：1周或8个小时
训练合格的标准：分别维持0.5米／1米／2米／3米飞行高度，保持右侧位悬停状态至少3分钟不发生明显的姿态变化。
4、左侧位悬停：让机身的左侧正对自己进行悬停飞行。对大部分人来说左侧位悬停的难度要略大干右侧位悬停，这是受思维的习惯影响。所以左侧位悬停的练习时间有可能比右侧位悬停更长。
计划训练时间：1周或8个小时
训练合格的标准：分别维持0.5米／1米／2米／3米飞行高度，保持右侧位悬停状态至少3分钟不发生明显的姿态变化。
5、对头悬停：难度越来越高了，不过当直升机第一次以这种姿态正对自己时，你一定会感受到它不一样的美感。然而对头悬停是比较难掌握的，需要较长的训练时间，它要求直升机的机头正对自己，在某一特定高度保持稳定的悬停姿态。对头悬停是对尾悬停的逆动作，所以舵面操作全部是相对反向的。
计划训练时间：2周或10个小时
训练合格的标准：分别维持0.5米／1米／2米／3米飞行高度，保持对头悬停状态至少3分钟不发生明显的姿态变化。
6、侧位对头悬停：在掌握了对头悬停的基础之上，你可以试着让机尾分别向左和向右偏移30度至45度形成侧位对头的飞行姿态。偏左和偏右都需要分别练习。对应大部分人的思维习惯学习偏右姿态的难度要低于偏左的姿态。
计划训练时间：1天或8个小时
训练合格的标准：在各种高度将机尾移动左侧或右侧30度至45度，维持对头悬停状态、飞行高度不发生明显变化。
小结：悬停是直升机飞行的基本动作，以上6个训练科目必须牢固掌握才能为后续的飞行动作训练奠定基础，该6个科目缺其一，都会为后续的训练造成阻碍。每一个飞行动作的训练，都必须以合格标准作为评判依据，而不是以累积飞行时间。依据每个人的悟性和对飞行的理解不同，飞行训练时间各不相同。上述计划训练时间较为理想化，由于大部分人都不是专业飞行操纵者，不可能连续每天拿出固定的时间来训练，保守估计，要完全掌握上述6个悬停飞行动作，实际需时在3个月至6个月。
由于篇幅有限，下面再简单介绍进阶飞行动作，进阶飞行动作就比较好玩了不像第1课悬停那样枯燥。
第二课：航线
你可以让直升机按预定的航线来飞行了。航线的基本动作有顺时针圆圈飞行，逆时针圆圈飞行，内8字航线飞行，外8宇航线飞行和退飞等。当以上5组飞行动作掌握后，操纵遥控直升机就会如行 云流水一样地自如。
悬停飞行和航线飞行是直升机的普通飞行动作下面再简要介绍直升机的特技飞行动作。直升机的特技飞行基本动作按难度由低到高顺序排列主要包括：筋斗、侧滚、侧翻、倒飞悬停等。此外还包括由这些动作延伸出来的如倒飞涮锅等其他特技飞行动作。把悬停、航线、正飞、倒飞等动作连惯起来，就可以组合出千变万化的各种特技飞行动作，因此练习遥控直升机驾驶，必须要以严谨的态度来训练。切忌急于求成，冒险飞行。每一次精彩的飞行，都是汗水的浇灌和时间的累积结果，正所谓台；上三分钟，台下十年功
NO.3 遥控直升机的基本结构
遥控直升机不单要你投入时间来学习掌握它的操纵技巧还需要你有较强的对电子，机械、物理学方面的理解能力，以及较强的动手能力。下面就向你介绍遥控直升机的基本结构：
直升机若要细分下来则有多个分支。有：纵列双桨直升机，共轴双桨直升机、双旋翼横列式直升机、双旋翼交叉式直升机、单旋翼／尾翼联合直升机。以上三类在现实生活中都有真机，而在遥控领域也能找到相对应的模式，在本文中，只探讨主翼／尾翼联合直升机这种结构也是我们最常见到的一种直升机类型。
直升机是极为复杂的机器，它由主旋翼，尾旋翼和机身三大部分组成。主旋翼是直升机产生升力的装置，当它作高速旋转时，机身会产生反扭力而发生逆向偏转。因此在直升机的尾部有一个小螺旋桨，它就是直升机的尾翼，它的功能是用于抵消主桨产生的反扭力和控制直升机转向，这样的结构同样出现在了遥控直升机上。
1、旋翼头和尾旋翼
大部分高级遥控直升机的主翼均采用可变螺距的设计，这不仅提高了飞行效率，同时也是完成倒飞等特技动作的基本保证。当直升机作最通常的正飞动作时，主翼产生向下的气流，从而使直升机能够悬浮在空气中，当直升机作倒飞动作时，主翼产生向上的气流于是直升机主翼；中地时也能倒着旋停。主翼所产生的向上和向下的气流并不是靠改变主翼旋转方向来达到的，靠的正是可变螺距系统该系统能够在瞬间改变主翼攻角，使其在最大±12度的范围内变化，从而快速地产生向上或向下的气流，以适应倒飞或正飞的需要。同样地，尾桨也采用的是可变螺距系统，它能够在瞬间改变尾桨所产生的推力，从而维持直升机尾部的稳定和转向等动作。
遥控直升机的飞行姿态是由什么控制的呢?从原理上讲，它是由各旋翼的攻角在不同位置时按一定规律变化(它由周期变距系统来控制)，旋翼便能产生相对于旋翼轴的各种方向中的拉力，从而完成前进后退、左侧倾、右侧倾等基本飞行动作。周期变距系统(又被称为直升机的旋翼头)是一套非常复杂的机械结构，它运用陀螺效应，达到攻角变化周期化的目的。在遥控直升机领域，周期变距系统通常采用希拉方式或贝尔·希拉混合式，而对于特技直升机，则100％采用贝尔·希拉混合式，又叫做全效旋翼头，采用这种结构的直升机除了有主翼，还有一副小翼(平衡翼)，它的作用不是产生升力，而是产生陀螺效应(如枪管中的膛线使子弹高速旋转以保持直进性就是运用的陀螺效应)，相对于希拉半效旋翼头而言，全效头在操控稳定性和灵活性上可提供兼而有之的性能，具有较好的操控感，而希拉半效头则结构相对简单，它也有平衡翼，但操纵感较为迟钝，一般这种结构用在低档固定桨距直升机上。
2、陀螺仪(GYRO)
直升机飞行的基本原理是利用主翼产生反向推力而上升，但在产生升力时会产生反扭力，于是需要尾翼来抵消该扭力以维持机身平衡。但怎样使尾翼产生合适的推力呢?这就需要陀螺仪发挥作用了，它能够依据机身偏移的角度产生补偿信号给尾翼控制舵机从而使尾翼产生合适的推力。陀螺仪又分为，机械式、电子式、电子锁尾式。现在最流行的是电子锁尾陀螺仪，比较流行的规格有，Futaba GY611、GY401GY240 Colco GY400 E-SKY 0704A和GWS PG－03等。
3、舵机(Servo)
舵机是直升机的动作驱动装置，它由外壳、控制电路、马达、齿轮和位置检测器构成，它的特性主要有：扭力、速度、重量和尺寸。评判舵机性能好坏的标准是：回中性、虚位大小、响应速度、耐用度等。比较常用的舵机有Hitec HS-56HB HS-65MG GWS NAR0 Futaba S3001／S3003／S9254／S9252／S9650 DFM15818／18100等。不同型号的舵机有不同的用途，如像HS-56HB HS-65MG、DFM15818等舵机主要用于直升机的斜盘控制而像S9650、S9254等则用于尾舵驱动因为它们是数码舵机具有更高的性能。
斜盘舵机和尾舵机的规格通常不一样，这是因为它们的用途不一样。例如：斜盘舵机不要求较快的速度，但特别要求耐摔，这样像Httec HS-65MG这种全金属齿轮的舵机就特别适合它几乎不会被摔坏：而作为尾舵机，要求具有很高的响应速度和工作速度，数码舵机就是最好的选择。如果要安全发挥数码舵机的性能则陀螺仪也必须支持数码舵机模式，如Futaba GY401或以上型号都支持数码舵机。当然数码舵机也能工作在非数码模式下，性能也不会降低太明显：此外如果使用非数码舵机，则陀螺仪不可以设置在数码模式下，否则会烧毁舵机。
4、无刷马达和无刷电调
直升机的动力产生装置有电动和油动两大类由于电动是发展的必然趋势本文就只介绍电动类。现在电子技术的发展可停一日千里，马达的功率、效率寿命都产生了革命性的突破。而聚合物锂电池的应用，更使得电动直升机具有了前所未有的高性能。可以这样讲，电动模型的性能绝不输于油动模型甚至性能更好。电动直升机大部分都配置无刷马达(Brushlessmotor)，这种马达没有碳刷它实际上是一颗三相交流马达，由于没有碳刷的摩擦因此使用寿命很长，更重要的是工作效率极高(可达到90％左右)。对于无刷马达，需要有专用的驱动器这就是无刷电调(Brushless MotorESC)，它能够依据控制信号无级调节马达的转速。目前最为著名的无刷马达有Hacker A20—6XL、A.K.E 450TH／450R35／450R32 Align 430L等，而比较高端的无刷电调主要有，韩国QUARK系列美国Phoenix系列、德国JETI SPIN系列以及国内的Hobbywing(好盈)等。
5、遥控器
要控制直升机，至少需要6通道遥控设备但建议一步到位购买中档9通道设置最常使用的设备有：Futaba FF9Suoter JR 9X II等，普及型的设备有Futaba6EXHP和天地飞6通道等。由于现在大部分直升机都采用CCPM斜盘，所以你购买的发射机一定要支持CCPM模式。通道的多寡虽然表面上看只是数量的不同，但实际上并非仅仅 如此。多通道的遥控设备通常包含了更丰富的功能和更人性化的设置界面。因此，通道的多寡也是衡量遥控设备档次功能、通用性功能可扩展性的重要标准。事实上对于变距遥控直升机只用到了6个通道因此最低的要求是6通道且支持CCPM斜盘的遥控设备。但这类设备在设置上没有9通道以上设备那样直观和人性化，在功能可扩展性方面也较弱。
对CCPM直升机来讲，按Futaba标准6个通道的分配顺序是1通道—副翼、2通—升降、3通道—油门、4通道—陀螺仪、5通道—陀螺仪辅助通道、6通道—副翼混控。其中，第5通道的功能是控制陀螺仪的工作模式，如陀螺仪感度大小、锁尾或不锁尾模式切换。而第6通道是与第1、2通道进行联动，通过3只舵机的协同工作来控制直升机斜盘的倾斜或平行上移／平行下移。CCPM斜盘的控制机构很简单，有利于提高控制精度和减轻重量，也是目前直升机的主流设计，由于是3舵机协同工作，因此要求3只舵机具有较好的一致性，即要求同一型号，且性能差别不大的。说到这里再简单介绍—下已经快退出历史舞台的传统机械斜盘，这种斜盘在控制上和CCPM不同，它是由两个舵机来分别控制斜盘的左右倾斜和前后倾斜，并由第3只独立舵机来控制变距系统；机械斜盘的结构复杂，控制方面虚位较大，新型的直升机基本上不采用这种方式了。
遥控器按发射信号的模式分，可分为PPM和PCM两大类，通常高级发射机都是PPM和PCM双模式的，而中低档发射机则只具备PPM模式。简单来说，PPM和PCM的区别就是模拟信号传输和数字信号传输的区别PCM在工作可靠性方面要优于PPM。对于电动直升机来讲，较易受到电磁波的干扰，因此建议使用PCM设备。当发射机采用PCM模式发射信号时，接收机也要求为PCM模式。
NO.4 遥控直升机的尺寸分类
遥控直升机按动力形式可分为油动和电动两大类。油动直升机大多数以甲醇为主要燃料，极少数油动直升机使用汽油发动机；而电动直升机是以电池作为能源储备，用电动机(马达)来产生动力。油动直升机的历史比较久远，而电动直升机是在2000年以后才逐步发展起来的，目前电动直升机大有占领遥控模型领域半壁江山之势，因为电动直升机领域自从有无刷马达和聚合物锂电池加盟后其动力性能已不输于油动机，甚至有更好的性能，此外电动直升机还具有易于维护，携带方便、无污染、噪声小、寿命长等优点。
按直升机的尺寸来分，可分为：超微型、微型、中型，大型四类直升机。它们是以主桨的尺寸作为基本衡量标准的。超微型直升机的主桨尺寸通常在170mm以内：微型直升机的主桨尺寸在200mm左右；中型直升机的主桨尺寸在220～325mm：大型直升机的主桨尺寸在500mm以上。最常见的是中型直升机，又以亚拓450为典型代表，所以主桨尺寸在315mm～325mm的直升机又被称为450级直升机；而主桨尺寸在280mm左右的则为400级直升机。而像本文介绍的这款亚拓600CF电动直升机则属于600级(等效于50级油动直升机)大型电动直升机。其实直升机的“级数”并没有严格的标准，大部分级数称谓是约定俗成的。而油动和电动对级的定义也不完全一样，所以就有了50级比450级还要大很多倍的情况。
组装好的成品遥控直升机被称为RTF版，这种形式的产品并不多见；而大部分都是以KIT即散件的方式提供的。有的KIT为全散件，而有的KIT为80％以上完成机。这里所指的完成机也不是安装了电子设备的直升机，而是一台空机。还需要购买合适的电子设备进行组装后才能飞行。一台电动直升机必须的电子设备有：无刷马达、无刷电调、6通道CCPM遥控设备、陀螺仪、舵机；聚合物锂电池、锂电池专用充电器。每一种电子设备又有丰富的选择空间，依据个人对性能的理解，可以选择适合长时间飞行的或是适合暴力飞行的无刷马达，若你追求的是暴力飞行，则必须选择高性能的聚合物锂电池组，放电倍率至少要达到15℃以上。如A.K.E／C／20C／25C锂电池组，亚拓18C锂电池组或TP 20C锂电池组等世界顶级品牌。
写在最后
遥控直升机是遥控空模中对组装者和驾驶者要求最高的一类模型，它也是所有空模中结构最复杂、最精密的一类。强大的动力，出人意料的飞行动作优雅的飞行姿态，呈现给驾驶者和观者的都是无限的美感。遥控直升机虽然小，但零件多达千余种对组装者来说，绝对是毅力的考验。不仅仅是组装完成就能够飞行的还需要经过精确的调试，对初学者来说，遥控直升机就如同黎明前的黑暗一样需要在黑暗中艰难地跋涉，但只要你坚持探索学习，终有一天会步入自由飞行的世界。