【摘 要】
：
针对步进电机7段加减速S曲线在加速度曲线上存在拐点和多个分段区间,使得加速过程存在柔性冲击以及控制算法复杂等不足之处,课题组采用曲线拟合的方法对步进电机7段加减速S曲
论文部分内容阅读
针对步进电机7段加减速S曲线在加速度曲线上存在拐点和多个分段区间,使得加速过程存在柔性冲击以及控制算法复杂等不足之处,课题组采用曲线拟合的方法对步进电机7段加减速S曲线进行优化。在保留原7段曲线优良特性的前提下,该方法简化了算法模型,消除了原加速度曲线拐点。基于STM32芯片、步进电机及其驱动器并采用优化后的S曲线进行试验,得到不同初速度和不同增速对应的S曲线离散取点数的关系,实现高效和稳定的动态调速。仿真表明原增速段的3段函数曲线能拟合为1段函数曲线,并保留其优良特性。该研究使步进电机能更平稳调速,并且
其他文献
在粉砂土地基上兴建挡水闸,通常采用铺盖和垂直防渗体相结合防渗布置形式,垂直防渗体的深度确定尤为重要。结合某水闸渗流破坏,采用有限元法进行渗流分析,发现悬挂式防渗墙下
针对各种损伤识别指标中,小波包能量曲率差法仅有数值仿真、未经试验验证,尤其缺少实际工程验证问题,用数值模拟验证该方法识别结构损伤的有效性;利用沧州子牙河新桥替换下的
为共同应对全球气候变化,国际海事组织(IMO)制定了一系列强制性规则和指导性文件,并于2018年4月通过了船舶温室气体减排初步战略(以下简称"初步战略"),提出了在本世纪内实现
文中论述在新形势下，提高了设备利用率和完好率，是保证提高投资效益的关键，据此，提出了一些措施。
借助数值仿真的手段,采用通用有限元软件ABAQUS建立水下爆炸声固耦合方法,模拟水下非接触爆炸作用下舰船冲击响应特性,并通过实船实验数据进行对比,该方法可较好地模拟水下爆
GB 3847-2018《柴油车污染物排放限值及测量方法(自由加速法及加载减速法)》于2019年5月1日起实施。氮氧化物分析仪日常检查对保证加载减速法排放检验结果提供强有力的保证。
讨论超高速碰撞数值模拟方法，用ANSYS/AUTODYN程序的 SPH 方法对球形弹丸超高速撞击时弹丸破碎、碎片云形成过程进行数值模拟并与实验结果比较，验证计算方法及模型参数的正确性
针对混沌线谱控制研究中如何在小振幅下实现隔振系统在较宽频带内的混沌运动这一难题,提出了基于碰撞振动的隔振系统混沌化方法,构建了实验系统并开展了实验研究。实验结果表
针对带颗粒阻尼器的旋转平板叶片结构提出基于离散元和有限元的耦合仿真算法。仿真结果表明：所提出的耦合仿真算法在很宽的频带范围内都是可行的;带颗粒阻尼器的旋转平板叶片