【摘 要】
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微型扑翼飞行器是一种新型的小尺度仿生机器人，具有效率高、质量轻、机动性强、隐蔽性好等优势．但由于扑翼飞行运动机理的复杂性、微型加工工艺的限制，在实用方面仍有局限性．本文
【基金项目】
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国家自然科学基金(51775002);北京市自然科学基金(L172001)
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微型扑翼飞行器是一种新型的小尺度仿生机器人，具有效率高、质量轻、机动性强、隐蔽性好等优势．但由于扑翼飞行运动机理的复杂性、微型加工工艺的限制，在实用方面仍有局限性．本文首先归纳近十年几款微型扑翼飞行器的特点，重点总结相关问题的解决途径，再从动力学、材料、结构、制造、控制等方面出发，简要分析微型扑翼飞行器关键技术的发展趋势，对未来的研究方向做出展望．
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