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针对磁力轴承的本质不稳定性和非线性，结合模糊控制和单神经元PID控制各自的特点，提出了一种模糊与单神经元控制相结合的控制方法．当系统偏差较大时，模糊控制器起主要的调节作用，同时加上适量的单神经元控制；当系统偏差较小时，单神经元控制和模糊控制同时起作用．该控制器克服了模糊控制存在稳态偏差和单神经元控制动态件能差的缺陷．仿真表明，使用该控制器可以实现磁悬浮转子的快速起浮，且超调量小、抗干扰能力强．