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由于结构越来越复杂（如典型的大型柔性空间结构、准对称结构等），系统的自由度不仅大大增加，还存在频率集聚现象。针对密频系统的模态参数辨识及其振动控制问题，从密频模态的判定准则，密频系统的模态分析方法、模态参数辨识方法，密频系统的可控性和可观性、模态截断准则以及密频系统振动控制律的设计等几个方面进行了较为全面的总结和回顾，对其中的辨识方法及判定准则作了比较。最后给出了密频系统的模态参数辨识及其振动控制中目前难以解决的问题，并指出这些方法将在卫星太阳能帆板、直升机旋翼、涡轮发动机叶片等存在密集模态的结构方面有着