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为了降低捷联惯导系统标定成本和复杂度，提高系统导航精度，针对战车火炮捷联惯导系统的安装特点，提出了一种外场条件下捷联惯导系统的原位快速自标定技术。分析了系统的可观测性，推导了常规多位置标定方案；将等效陀螺信息引入到单一位置初始对准过程中，加快了对准速度和相关状态的估计速度；设计了一种针对战车特色的多位置快速标定方案，并进行了试验仿真。结果表明，该方法能够有效完成系统标定，精度高，速度快，同时条件要求简单，可操作性强，便于实际应用，具有重要的工程应用价值。