GNSS/IMU中含丢弃策略的自适应滤波算法

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 1次 | 上传用户：lynacc

【摘要】

：

针对新息序列自适应估计(IAE)在GNSS/IMU组合导航数据融合运用中的不足,提出了带丢弃策略的IAE算法(IAE-D)。此算法实时监控估计量的误差累计速度和观测量的质量,只在估计量的误差累计速度较大并且观测量的质量能满足要求的情况下更新估计量。采用对实际数据引入仿真生成的不同强度的噪声的方法,对IAE-D和传统的EKF、IAE等算法进行了性能分析比较。实验及仿真结果证明,IAE-D算法在干扰较

【作者】

：

李鹏陆明泉冯振明

【机构】

：

清华大学电子工程系

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2011年02期

【关键词】

：

组合导航自适应滤波新息序列自适应估计丢弃策略 Integrated navigation AKF IAE Measurements discarding

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