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研究了机场场面滑行路径动态规划问题。基于三种滑行冲突约束,建立了使航班总体滑行时间最短的动态优化模型。改进了传统的D*算法,提出了基于时间权值的冲突预测和代价修正函数。案例计算相比Dijkstra算法得到的结果减少了203 s,有效减少总滑行时间,提高场面运行效率。该算法不仅可以用于滑行路径的初始规划,也适用于场面实时滑行引导的实施。