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提出了一种基于数字化虚拟电机闭环控制的半实物仿真测试平台。为了更精确地模拟内置式永磁同步电机（IPMSM）宽调速、高转矩的运行特性，基于现场可编程门阵列（FPGA），构建一种考虑电感饱和效应的IPMSM硬件在环（HIL）数字化电机仿真平台。利用有限元计算及Verilog语言编程，建立IPMSM及逆变器模型，整个系统的仿真步长为1μs，逼近真实工况。控制器方面使用与Simulink无缝连接的快速控制原型，对数字化电机采用传统的最大转矩电流比（MTPA）与弱磁控制相结合的控制策略。得到了数字化电机闭环控制的试