【摘 要】
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MAS的协作机制研究，当前比较适用的研究框架是非零和Markov对策及基于Q-算法的强化学习.但实际上在这种框架下的Agent强调独立学习而不考虑其他Agent的行为，故MAS缺乏协作机制.
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MAS的协作机制研究，当前比较适用的研究框架是非零和Markov对策及基于Q-算法的强化学习.但实际上在这种框架下的Agent强调独立学习而不考虑其他Agent的行为，故MAS缺乏协作机制.并且，Q-算法要求Agent与环境的交互时具有完备的观察信息，这种情况过于理想化.文中针对以上两个不足，提出了在联合行动和不完备信息下的协调学习.理论分析和仿真实验表明，协调学习算法具有收敛性.
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