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针对工程机械远程(协同)诊断中现存的由于大量无序数据导致的故障信息传输阻塞、延迟等底层瓶颈问题,从工况监测、故障预测及诊断一体化角度,提出了基于粗集的现场故障信息预处理思想及框架;并在相关粗集知识的基础上,分别提出了装备工况监测和故障诊断的信息约简算法,结合混凝土运输车制动系统给予验证其有效性;在结论中对粗集进一步在故障诊断中的应用进行了探讨。